龍馬機器人:機器人防護服是用來保護工業機器人本體及末端不受外界惡劣環境侵害的保護裝置,由多種具有特殊功能的材料制成,常被應用于各類工廠生產、加工、運輸的車間中,是延長工業機器人使用壽命的手段之一。機器人防護服英文名為:Robot Cover,當然國內也有直譯為Robot protective clothing。別稱為:機器人雨衣、機器人防護罩衣、機器人衣服等等。
因為每臺工業機器人的所處工況、運動半徑、末端添加工具等都是不同的,所以常規通用的機器人防護服是不能完全保護機器人的,也不太適用實際生產,所以機器人防護服也是需要定制的。
根據現階段的生產工況,以及防護服所用的功能材料,我們將機器人防護服分為以下幾類:
噴涂機器人防護服:適用于噴涂機器人,采用防油漆、防靜電的面料制成;
清洗機器人防護服:適用于清洗機器人,采用防水、耐腐蝕的面料制成;
耐高溫機器人防護服:適用于高溫環境中的機器人,采用阻燃、耐高溫的面料制成;
防塵機器人防護服:適用于搬運、打磨類機器人,采用高韌性的防塵面料制成;
恒溫機器人防護服:適用于低溫或環境倉類的機器人,采用復合材料加恒溫裝置組成;
窗口式機器人防護服:適用于噴砂噴丸機器人,采用高強度耐磨面料制成;
機器人防爆服:適用于危險易爆類工況下的機器人,采用高強度防塵防靜電面料制成;
非標機器人防護服:各類抓手、夾具、焊槍、蜘蛛手等,具體的由所處工況來進行定制;
1、防油:噴漆噴涂機器人,由于油滴進入機器人內部會造成阻滯而無法工作;
2、防靜電:靜電荷的聚集會引發塵爆、火災等,材料可釋放靜電;
3、防水:水分子、液滴、腐蝕性液體等進入機器人內部會對機器人本體造成損害;
4、防塵:灰塵、細小顆粒物等進入機器人關節縫隙,不利于機器人長期運轉;
5、耐高溫:高溫及超高溫的環境,以及火星、焊渣、鐵水等對機器人的破壞性很大;
6、防寒:低溫會導致機器人運轉緩慢,影響工作效率;
1、機器人防護服必須由設計師進行單獨設計,所有制式的機器人防護服并不能完全適用,設計能力也是防護服優劣的重要評判因素;
2、收到機器人防護服后要檢查表面是否有破損,銜接處如拉鎖、縫線是否完好;
3、試穿,按照工作人員的指示給機器人穿戴好防護服,看是否完全包裹機器人本體,是否有未覆蓋的地方;
4、試運行,機器人工作時,每個動作不受阻滯,最大臂展不會撕裂防護服;
1、安裝和拆卸時要按步驟操作,切忌生拉硬拽;
2、防止勾、刺、刀類尖銳物體劃傷機器人防護服;
3、保存方法,各類機器人防護服的布料不一樣,詢問工作人員如何保存;
4、定期清洗機器人防護服。