機器人自動打磨力控單元
聯系程工：13910665008
由于被打磨的物體的材質的不同和打磨表面的不平整，常規打磨過程中打磨力是不斷變化的，結果會造成打磨質量的下降以及磨具的加快磨損。要達到良好的打磨表面質量，就需要根據不同的打磨材質及工況，輸出恒定的打磨壓力，及控制打磨深度，這就需要一套完善的力輸出及反饋系統來達到此目的。
打磨力控單元的優點：
1、保證工具對工件作業面保持相同作用力；
2、彌補磨料由于磨損帶來的尺寸偏差；
3、柔性系統降低了機器人與工件發生剛性接觸損壞的風險；
我們的力控單元工具技術應用在打磨機器人手臂末端，并與工裝連接，力控工具可以控制工裝在移動過程中產生的精確的壓力變化，控制器通過閉環控制，實現工裝對工件作業面實時恒力動態跟隨作用。
打磨力控單元產品參數表
| 產品 | FCS-01 | FCS-02 | FCS-03 | FCS-04 |
| MAX壓力（N） | 90 | 90 | 180 | 180 |
| MIN壓力（N） | 0.5 | 0.5 | 1 | 1 |
| 行程 | 15 | 35 | 15 | 35 |
| MAX扭矩（Nm） | 40 | 40 | 70 | 70 |
| 高度（行程為0） | 140 | 170 | 140 | 170 |
| 截面直徑（mm） | 115 | 115 | 135 | 135 |
| 重量（kg） | 2.3 | 3.2 | 4.5 | 5.2 |
| 空氣流量 | 5-10 L/min | |||
| 防護等級 | IP53 | |||
| 通訊接口 | Ethernet TCP/IP(standard),optional;Profibus,CANopen,Analag I/O | |||
| 環境溫度 | 0-50℃（未結露） | |||
意向下單
* 訂單數量
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