一、項目要求:
堆焊機器人打磨工作站適用工件的堆焊打磨;
二、方案布局圖介紹:
三、主要配置清單
序號 |
名稱 |
型號 |
單位 |
數量 |
備注 |
1 |
打磨機器人 |
ABB4600-40-255 |
臺 |
1 |
|
2 |
打磨工作臺 |
臺 |
1 |
||
3 |
打磨工具及夾具 |
套 |
1 |
||
4 |
力控單元 |
套 |
1 |
||
5 |
安全護欄 |
套 |
1 |
||
6 |
電氣控制 |
套 |
1 |
四、工作流程
1.工人將工件放置在工作臺上,定位放好。
2.工人離開到護欄外側,機器人開始工作。
3.打磨機器人對堆焊部分進行打磨,通過力控單元系統輸出一個恒定壓力,對工件進行打磨。
4.打磨完成后,打磨機器人停止工作,人工將工件移走,更換下一工件,重復之前工作。
五、打磨案例
必須是數字
不能為空
E-mail格式不對
手機號格式不對
不能為空
不能為空